Fort 52a „Jugowice” (inna nazwa: „Łapianka”) powstał w latach 1897-1898. Był częścią południowego pasa umocnień, który miał bronić traktu wiedeńskiego. Obiekt był wykorzystywany przez wojsko do 1958 roku.
W kolejnych latach na terenie fortu prowadzono przetwórstwo owoców i produkcję win. Taka działalność doprowadziła do znacznego zniszczenia obiektu. Na początku XXI wieku jego rewitalizację rozpoczęła gmina Kraków. Pojawił się pomysł, żeby utworzyć w „Łapiance” Muzeum i Centrum Ruchu Harcerskiego. Zostało otwarte we wrześniu ubiegłego roku.
Na uruchomienie muzeum potrzeba było 250 tys. zł (to m.in. koszty, związane z przygotowaniem wystaw). Dużo więcej kosztował remont fortu i budowa nowych pomieszczeń, które przystosowano do organizacji wystaw i konferencji (powstały obok istniejącego budynku koszar). Koszt inwestycji to ok. 31 mln zł. Nowe pomieszczenia to ponad 3 tys. m2 powierzchni użytkowej, zlokalizowanej na dwóch kondygnacjach. Składają się z przeszklonego hallu, który stanowi łącznik pomiędzy nimi a istniejącym budynkiem koszar.
Jak twierdzą miejscy urzędnicy, misją muzeum „jest stworzenie miejsca, łączącego w sobie możliwość poznania idei, metod i celów działania oraz tradycji ruchu harcerskiego z miejscem, w którym będą spotykać, działać i prezentować swoje dokonania harcerze, a odwiedzający to miejsce mieszkańcy Krakowa i turyści będą w nim mogli atrakcyjnie spędzać czas”.